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焊接結構變形預測及控製的研究現狀

作者:西安大黄瓜网站機電  來源:西安大黄瓜网站機電   更新時間:2022-03-13  閱讀數:7679
 
                  焊接結(jie)構變形預測及控(kong)製(zhi)的研(yan)究現狀(zhuang)
摘 要: 激光焊接 激光微加工  萃智激光研究院
     本文(wen)綜述(shu)了(le)國內外對於(yu)焊接變形(xing)預(yu)測(ce)和控製的主(zhu)要方(fang)法及其(qi)研究現(xian)狀。首先介紹(shao)了預測焊接變(bian)形的幾(ji)種方法(fa):解析法、熱(re)彈塑(su)性(xing)有限元(yuan)法、固有應變法(固有應變有(you)限(xian)元法、熱彈塑性有限元獲得固有應變法)等;其次簡(jian)述了工程(cheng)中一(yi)些常(chang)用的控製焊接變形的措施:製定合理的焊接工(gong)藝規程、反變形法、係統(tong)綜合分析(xi)法等(deng);最後對(dui)焊接變形的預測與控製提出(chu)了展望(wang)。關鍵(jian)詞(ci):焊接變形;變形預測;變形控製
       焊接過(guo)程將(jiang)帶(dai)來不可避(bi)免(mian)的焊接變形和(he)殘餘應力(li),大(da)大影響了產品的質(zhi)量(liang)和服(fu)役(yi)使(shi)用。由於焊接過程是(shi)一個涉(she)及(ji)到冶金(jin)、電弧物(wu)理、傳質傳熱和力學的複雜(za)過程,焊接變形的影響因素非常複(fu)雜,因此對於其中的規律,很(hen)難準確(que)的掌(zhang)握。時(shi)至今(jin)日(ri),多數情況下(xia)對於焊接變形問題(ti)的處(chu)理仍(reng)然需要依靠經驗(yan)來(lai)完成(cheng)。如(ru)果能(neng)夠準確的掌握(wo)焊接變形的預測方法,將會給焊接變形的控製提供一定的理論基礎和理論(lun)指(zhi)導(dao),在(zai)實(shi)際(ji)的生產(chan)中,就可以根據預測的結果選擇(ze)最(zui)合理的結構和生產工藝,來提(ti)高(gao)生產效(xiao)率和產品質量。
肯(ken)倍(bei)Master Tig氬弧(hu)焊機,肯倍Master手(shou)工焊機(ji),肯倍Pulse鋁焊機,肯倍A3機器人焊機,肯倍A7機器人焊機,肯倍KempArc機器人焊機,肯倍MIG焊機,肯倍X8 MIG焊機,肯倍不鏽鋼(gang)MIG焊機,肯倍MAG焊機, 西安肯倍焊機,武功(gong)肯倍焊機,渭(wei)南肯倍焊機,寶(bao)雞(ji)肯倍焊機,漢(han)中肯倍焊機,鹹(xian)陽(yang)肯倍焊機,延安肯倍焊機,榆林(lin)肯倍焊機,鄠(hu)邑肯倍焊機,長(zhang)安肯倍焊機。
1    焊接變形的預測方法
        多(duo)年來國內(nei)外(wai)學者對於焊接變形、焊接殘(can)餘(yu)應力的預測做了大量的研究,隨著計算機技術的發展和諸如ANSYS、ABAQUS、MARC等分(fen)析軟件(jian)的開(kai)發(fa),以(yi)前很多無法實現的問題都(dou)有了解(jie)決(jue)的可能,取(qu)得(de)了不少(shao)研究成果。焊接變形的預測主要(yao)有:解析法、數(shu)值模擬等方法。
1.1    解析法
        最早(zao)的解析法是基(ji)於彈(dan)性理論,應用物理和數學理論推(tui)導和演(yan)繹(yi)數學(xue)模(mo)型(xing),得到用函數形式(shi)表達(da)的解,即解析解。20世(shi)紀30年代(dai),D.Rosenthal, H.H.雷卡(ka)林[1-3]采用解析法研究了熱源(yuan)瞬時集(ji)中於點(dian)、線(xian)、麵(mian)條件下的焊接熱工程,該(gai)解析過程假設(she)材料在任(ren)何(he)溫度(du)下都是固(gu)體(ti)狀態,不發生相(xiang)變, 材料性能不隨(sui)溫(wen)度產生變化且材料(liao)的尺寸(cun)是無限大的,這(zhe)些假設條件和實際情況(kuang)有很大差(cha)異(yi),模擬結果(guo)和實際情況差別很大。1940年,前蘇(su)聯的奧凱(kai)爾勃洛(luo)姆[4]對焊接殘餘應力和變形的起因(yin)和分類(lei)進行了研究(jiu),建(jian)立了確定(ding)焊接殘餘應力和變形的理論方法。後來的研究者(zhe)們(men)基於該理論,提出了以殘餘塑變來計(ji)算焊接變形的解析法。該方法是基於橫(heng)截麵假設的基礎(chu)上(shang),因此(ci)隻(zhi)能做一些簡單的焊接變形的預測。20世(shi)紀50年代(dai),Watanabe M和Satoh K[5] 對於低(di)碳(tan)鋼薄板焊接變形的翹(qiao)曲現象,提出了焊縫(feng)收縮(suo)的概念和預測變形的公式。解析法隻考(kao)慮(lv)了殘餘塑性變形,假設所有區域都保(bao)持彈性,解決問題的範(fan)圍非常有限,對於解析條件的要求非常苛(ke)刻。
1.2    焊接變形的數值模擬
        焊接數值模擬的發展是建立(li)在解析法的基礎之(zhi)上的,用計算機程序(xu)來求解數學模型的近似(shi)解,又稱(cheng)為數值模擬。隨著計算機技術(shu)的迅猛(meng)發展(zhan),采用計算機模擬(ni)技術,不僅成功並(bing)直觀(guan)的表達出了溫度場(chang)的變化情況,而且可以對焊接熱應力和焊接變形進(jin)行準確的預測。數值(zhi)模擬最常用的方法是差分法和有限元法。得益(yi)於這兩年多種大型有限元模擬軟件的開發,諸如MARC、ANSYS、ABAQUS等軟(ruan)件可(ke)以比(bi)較(jiao)準確的模擬焊接變形問題,有限元法在焊接變形預測方麵也(ye)越來越(yue)占據主導地位。
1.2.1    熱彈塑性有限元法
        熱彈塑性有限元法是目前使用非(fei)常廣(guang)泛的一種方法,它是跟(gen)蹤整(zheng)個(ge)焊縫的焊接過程,先是做(zuo)焊接過程熱循環(huan)的分析,得到(dao)焊接過程的溫度場, 再把(ba)溫度場作(zuo)為(wei)初(chu)始(shi)條件加載到熱彈塑性有限元程序中,得到焊接的應力應變場,即可做焊接變形的分析。它(ta)可以預測不同的焊接方法,不同(tong)的焊接接頭(tou)形式,不同材(cai)料的焊後(hou)變形,也可以做焊接強(qiang)度、斷(duan)裂、裂(lie)紋(wen)和殘餘應力的分析。
        對此國(guo)內外學者做了大量的研究。在國外, 20世紀(ji)70年(nian)代,日本的上田(tian)辛雄(xiong)和OKumoto[6],以有限元方法為基礎,提出了機械(xie)性能隨溫度變化的焊接熱彈塑性分析理論,推導出了模擬焊接熱應力的表達式,並且成功的模擬出了動態焊接應力應變過程,開創了計算焊接力學的新(xin)學科。要想(xiang)準(zhun)確的預測焊接變形,需(xu)要在之前得到準確的焊接溫度場,用於溫度場的熱源模型最早的是點熱源、線熱源、麵熱源,分別用於不同焊件的焊接溫度場模擬[7]。之後,美國的G.W.Krutzy[8]在其博(bo)士論文中建立了二維焊接熱源模型,並考慮了相變潛熱的問題。加拿(na)大學者J.Goldak[9]提出了雙橢球形熱源模型,這使得熱源模型進一步(bu)得到改(gai)進,計算(suan)精(jing)度也大大提高了,雙(shuang)橢球形熱源適(shi)合做厚板的三(san)維數值模擬。
        在國內,20世紀80年代初期,部分高校(xiao)和研究所在焊接熱彈塑性理論和數值模擬方麵展開了研究工作。1981年唐(tang)慕堯編製了有限元傳熱程序, 對薄板焊接準穩態溫度場進行了模擬[10]。上海(hai)交大則(ze)開發出了二(er)維(wei)平(ping)麵變形和軸對稱的焊接彈塑性有限元方程程序[11],並在薄板(ban)、厚(hou)板和殼體對接模型進行了分析應用。近(jin)年來,上海交(jiao)大和日本大阪大學對三維實體的焊接溫度場及應力應變問題進行(xing)了共同研究[12],並提出了改善(shan)計算精度和提高收斂性的方法。此外, 天津(jin)大學也展開了應用熱彈塑性有限元法預測焊接變形和焊接應力的研究,分別對薄板結構的客車側牆焊後失穩變形以及管道(dao)環焊縫焊接應力進行了計算。所(suo)得的模擬結果和實驗結果基本一致[13]。
        在采用熱彈塑性有限元法時,對於焊接熔覆金屬填充焊縫過程的模擬是一個難點。通(tong)常采用“生(sheng)死單元法”焊接過程中,焊縫處的單元根(gen)據(ju)一定的判(pan)定準則一個個順(shun)序地被(bei)激活。
1.2.2    固有應變法
        當(dang)前,盡管(guan)熱彈塑性有限元法可以被用來有效的預測小型和中型結構件的焊接殘餘應力和變形,但是這種(zhong)方法對於大型結構(gou)件焊接變形的模擬是不可行的,因為需要大量的計算時間(jian),而(er)且對計算機性能的要求極(ji)高。為了能夠(gou)找到預測大型結構件焊接變形的有效方法,過去幾十(shi)年,許多學者做了大量的研究。Ueda和他(ta)的合作者[14]研究T型和I型接頭端部(bu)的固有應變的特性分布,並且用固有應變來預測焊接殘餘應力。最近,Jung和Tsai[15]提出了一種叫做基於塑性變形分析(PDA)的方法,用來研究T型接頭角焊時累(lei)積的塑性應變和角變形之間的關(guan)係。在他們的研究當中,六次(ci)累積塑性應變和角變形之間的關係被論證出來。他們也研究了在使用PDA程序的時候(hou)外部約(yue)束和熱處理對於累積塑性應變和角變形之間關係的影響。
        目前用的比較多的兩類固有應變法是固有應變有限元法和熱彈塑性有限元法獲(huo)取固有應變的方法。
        (1)固有應變有限元法
        所謂固有應變可以看(kan)成是內應力的產生源。固有應變有限元法避開整個焊接過程,著眼於焊接以後在焊縫和近縫區存在的固有應變。如果能找到固有應變大小和分布與焊接參數以及焊件尺寸等的關係,那麽(mo)將固有應變作為初始應變值進行一次彈性有限元計算,就可以得到整個焊件的殘餘應力和變形,從(cong)而大大減(jian)少了計算工作量。
        汪建華教授(shou)對此作了大量的研究,取得了豐碩(shuo)的成果。在文獻(xian)[16]中他認為固有應變存在於焊縫與近焊縫區(qu),並與焊接熱輸(shu)入(ru)和板厚等因素有關,通過試驗和熱彈塑性分析,可以確定它們的關係曲線。Wx、Wy、Z、e則是四個確定焊接變形的決定性參數,Wx=KQ,Wy=ξQ, 其中Wx表示縱(zong)向總(zong)的固有應變,Wy表示橫向總固有應變,Z為Wx中心到截麵中心距離,e為Wy 的偏心矩(ju)。之後e、ξ通過與熱輸入以及板厚之間的關係曲線確定,而Z和K通過簡化的解析法由經驗公式確定。之後他將此方法應用在了大型焊接船(chuan)體結構對接環縫的變形分析和轎車(che)副車架(jia)的焊接變形分析中,取得了良(liang)好的效果。
        (2)熱彈塑性有限元法獲取固有應變
        目(mu)前國內的多數固有應變法,主要獲取縱向固有應變和橫向(xiang)固有應變,而固有應變包括(kuo)縱向固有應變、橫向固有應變、角(jiao)變形。
        文獻[17]中,日本學者使用ABAQUS分析軟件, 運(yun)用熱彈塑性有限元法獲取了不同焊接接頭處的固有變形。他認(ren)為,除彈性、塑性和熱應變,在焊接過程中的固態相變增加了兩種附加(jia)應變。一種是體積(ji)變化的相變應變;另一種是相變塑性應變。對低碳鋼而言,相變對於焊接殘餘應力和變形的影響(xiang)並不重要,總體的應變應該由(you)彈性、塑性和熱應變三者組(zu)成。彈性應變使用帶有楊氏(shi)模量和柏鬆(song)比的等向胡克(ke)定律(lv)來模擬。對於塑性應變部分,使用帶有Von-Mises屈(qu)服表麵,溫度相關的材料特(te)性的塑性模型來模擬。最後通過熱彈塑性有限元法,在ABAQUS中分析得到橫向收(shou)縮、縱向收縮力Tendon Force、角變形。之後通過一次彈性有限元分析得出焊接變形和殘餘應力,最後用實驗驗證了該方法所得結果與(yu)實際情況相符合。
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2    控製焊接變形的措施(shi)
2.1    選(xuan)擇科學的設計方法
        為減少焊接件的變形,首(shou)先(xian)應從產品(pin)設計入手。在設計中,應充分利(li)用力學、機械原理、金屬(shu)材料等知(zhi)識,使設計、加工質量、生產率(lv)得到提高。
2.1.1    合理選擇構件結構:認真分析構件的特點,材料、生產規模、技術要求和前後加工工序的聯係,盡量做到構件穩(wen)定、截(jie)麵對稱。
2.1.2    合理選擇焊縫尺(chi)寸和布(bu)局(ju):焊縫尺寸過大,不但(dan)增加焊接工作量和對焊件輸入較多的熱量,而且增(zeng)加焊接變形。所以,在滿足強度和工藝要求(qiu)的前提下,盡可能減少焊縫長度和焊縫數量。設計焊縫時,盡(jin)量設計在構件截麵中心軸(zhou)的附(fu)近和對稱於中心軸的位置上,使產生的焊接變形相互抵消。
2.1.3    合理選擇焊縫的截麵和坡(po)口(kou)型式:開坡口和不開坡口的T型和十字接頭,當強度相等時, 開坡口填充(chong)的金屬量要少於不開坡口的,這對減少焊接變形很有利。
2.2    充分利用反變形法
        焊縫的焊接過程其實就是焊縫從液態轉(zhuan)化為固態(tai)的過程,也是焊縫在冷卻(que)過程中的收縮過程, 焊縫的收縮致(zhi)使焊接後工件外形尺寸減小。所謂的反(fan)變形法就是在生產中預先人為地製成一個變形,使得這個變形與焊後發生的變形方向相反而變形量相等。目前該方法的使用比較廣泛,操(cao)作簡便(bian),主要依靠經驗來完成,關於這方麵的理論還很少。文獻[18]介紹了反變形法在挖掘機動臂焊接過程中的使用,結果表明(ming),在使用了反變形法之後,焊接過程中產生的焊接變形和反變形在一定程度上相互(hu)抵消,有效的控製了生產中的焊接變形。宗(zong)培(pei)、文建成[19]等人(ren)用迭(die)代法推導出求解反變形形狀的遞推公式,對簡單立體結構進行了有限元模擬,經過五(wu)次迭代得到了最終(zhong)反變形的設計形狀。盡管每一次迭代都要進行複雜的焊接變形計算,但是這種迭代法思(si)路(lu)為後續的關於反變形的理論研究提供了鋪(pu)墊。
2.3    優(you)化焊接方法
        針對不同的母材、接頭類型、焊縫質量等級要求以及焊接時所處的周邊(bian)環境,選擇合理的焊接方法可以有效的減少焊接變形。例(li)如,目前在航空、航(hang)天、汽車、造船等領(ling)域應用越來越廣泛的高能束焊接。高能束(shu)焊接技術是利用功率密度大於5×105W/cm2的熱源對材料或結構進行焊接的技術,其熱源一般指電子束、激光和等離(li)子(zi)束。高能束焊接改變了能量傳遞方式,形成“小孔效應”這一顯(xian)著(zhu)特征(zheng),與一般(ban)弧焊相比,其能量密(mi)度高,接頭深(shen)寬(kuan)比大,熱影響區很小,可以有效的減少焊接變形[20]。文獻[21]則分析比較了鎢(wu)極氬(ya)弧焊(TIG)、熔(rong)化極氣(qi)體保護焊(MAG)、埋弧焊(SAW)三種窄(zhai)間隙(xi)焊技術。所謂窄間隙焊是把常規的焊接工藝(yi)與窄間隙坡口結合在一起通過專門(men)的裝置(zhi)和控製技術而集成的一種新型焊接技術。窄間隙坡口大大降(jiang)低了焊縫的填充量,焊接熱影(ying)響區較小,減少了焊接變形,節(jie)約了材料, 提高了焊接效率和焊接接頭性能,如延(yan)遲(chi)裂紋、回(hui)火(huo)脆(cui)化能力、衝擊(ji)韌性等。
2.4    製定合理的焊接工藝規程
2.4.1    選用合理的工藝參數:嚴(yan)格(ge)的控製焊接過程中的各(ge)項工藝參(can)數,選用合理的焊接工藝是減少焊接變形的常用方法。如上述文獻[18]中所述, 在挖掘(jue)機動臂的焊接過程中,盡可能將電流控製在下限值,以減小熱輸入。為減小角變形,焊縫的第(di)一層(ceng)焊接電流(liu)量要適當減小,焊速要適當加快(kuai)。隨著焊層和焊道增加,可適當增加焊接電流, 以提高焊接生產率,從而有效地減小了動臂(bi)焊接後的角變形、扭(niu)曲(qu)變形與彎曲變形。
2.4.2    選擇合理的焊接順序及焊接方向:選擇合理的焊接順序和方向也是減少焊接變形的常用方法。選擇焊接順序和焊接方向一般按下麵的原則進行:結構對稱時,采(cai)用對稱焊法;焊縫多比較集中時,采用跳焊法分散(san)受(shou)熱避免集中受熱;長度大於1m的長焊縫,采用分段(duan)退(tui)焊等;對組合件,先部件組焊矯(jiao)正合格後,再(zai)整體拚裝(zhuang);結構不對稱時,先焊焊縫少的一側;先焊收縮量較大的焊縫,使焊縫能較自由地收縮,以最大限度地減少焊接應力;先焊工作時受力較大的焊縫,使內應力合理分布。文獻[22] 研究了四種不同焊接順序對薄(bao)板焊接變形的影響,發現從大剛(gang)度接頭移向小剛度接頭的焊接順序可以減少薄板的彎曲。
2.4.3    設計合理的焊裝夾具:合理地使用焊接工裝夾具(ju)是保障零部件焊接工藝質量的基本要素(su)之一,使用焊裝夾具正確地安裝和固定各個零(ling)部件,是進行零部件焊接的先決條(tiao)件。近年來,特別(bie)是在汽車行業和工程機械行業,焊裝夾具的設計和使用都是其生產過程中必(bi)不可少的一環。在焊接過程中,焊裝夾(jia)具的夾緊和鬆開對焊接變形產生著重(zhong)要的影響。文獻[23]對模塊化組合焊接工裝夾具係統以及先進的計算機輔助焊接工裝夾具設計係統在歐(ou)美領先工程裝備製造(zao)業中的應用做了介紹。事實表明設計合理的焊裝夾具對於焊接變形的控製和減少起(qi)到了巨(ju)大的作用。
2.5    係統綜合分析法
        在焊接生產過程中,應多從整體考慮。采用綜合分析的方法建立最優化目標,找到影響焊接變形的關鍵因素以及這些(xie)因素的相互關係並進行量化,從而對焊接變形進行定量控製。李(li)鑄國、吳(wu)毅雄、林濤等人,在複雜汽(qi)車零部件精度焊接成形質量保證(zheng)係統一文中[24],分析得出四(si)類主要質量影響因素,采用精度誤差理論對各因素進行量化,建立了係統數學模型並進行解析,將模型運用於液(ye)力變矩器焊接總成上蓋(gai)和泵輪(lun)的同軸跳動,實現了精度焊接成形的定量控製。
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3    展望和建議
        綜上所述,在國內外學者的共(gong)同努(nu)力之下, 目前焊接變形的預測和控製取得了巨大的發展。但是在實際生產過程中還(hai)有很多問(wen)題需要去解決,目前的研究成果和實際生產的要求差距(ju)仍然(ran)很大,還有很多問題需要進一步研究和探(tan)討。
3.1    焊接模擬軟件的開發
        目前,做焊接變形預測的軟件如ANSYS、ABAQUS等基本上都來自國外。也從側(ce)麵反映了目前國內焊接變形預測研究與國外相比仍然處於落(luo)後狀態。這就需要更(geng)多相關技術人員從事(shi)大型有限元分析軟件的開發,開發出預測更加準確,操作更加人性化的分析軟件。為焊接預測的進一步發展提供(gong)強有力的預測工具。
3.2    優化預測過程,提高計算效率
        由上文知道,目前對於大型結構件焊接變形的預測,用傳統的熱彈塑性有限元法,求解起來非常困難,對計算機性能的要求極高。部分學者致力於新的預測方法固有應變法的研究, 對傳統的預測方法進行優化,大大提高了效率。因此,需要更多的專家、學者研究提高計算效率的方法。 如可以根據焊接過程的特點開發新的單(dan)元,簡化計算過程、優化計算過程,采用並行計算技術縮短計算時間等,使得應用熱彈塑性有限元法預測大型結構件的焊接變形也能夠成為可能。
3.3    注(zhu)意多個焊縫之間的相互作用
        目前對於焊接變形的研究,主要集中在單一焊縫和近焊縫很小的區域中,而就(jiu)目前的實際生產情況而言(yan),對於焊接結構件,采用一種焊接方法的情況非常少見,多數情況下結構件都是由多個焊縫構成,多個焊縫之間會相互影響,相互作用,在預測過程在要充分考慮多個焊縫之間的相互作用和耦(ou)合。
3.4    對產品生產過程總體把握
        當前,對於焊接變形的預測和控製,主要還是針對焊接開始到結束的過程。而實際產品的生產過程中,最終變形的產生不僅(jin)僅由焊接產生,如焊前預熱、焊後熱處理、采用焊裝夾具時夾具的夾緊(jin)和鬆開等,都會(hui)產生變形。這些需要在研究的過程中整體考慮,不僅僅局限於焊接過程。
3.5    注意理論和實際相結合
        對於焊接變形的預測和控製的研究,最終目的是要運用到實際生產過程中去(qu),就目前的情況來看,雖(sui)然對於變形預測和控製方麵做了大量的研究,但是運用到實際生產過程中去的案例仍然很少,生產過程中依靠經驗來控製變形仍然是主流。而對於變形的控製大多數情況下都是被動的, 出現了變形之後才想起來去減少變形,這就需要發展焊縫檢測技術,跟蹤(zong)整個焊接過程,能夠主動且(qie)遊(you)刃(ren)有餘的去控製焊接變形。使得理論和實際能夠結合起來,互相促(cu)進,互相提高。
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