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焊接裝配、焊中熔池及焊道成型在線檢測係統

作者:西安大黄瓜网站  來源:西安大黄瓜网站   更新時間:2021-05-22  閱讀數:5107

 焊接裝配(pei)、焊中熔(rong)池(chi)及焊道成型在線檢(jian)測(ce)係(xi)統

1.方(fang)案概(gai)述(shu)

本方案(an)采用激光視覺(jue)傳(chuan)感器(qi),配合所(suo)開(kai)發(fa)的裝配尺寸和(he)焊縫(feng)尺寸(cun)測量(liang)軟(ruan)件,實現鋁(lv)合金TIG焊焊前(qian)裝配尺寸(間(jian)隙(xi)和錯(cuo)邊量),焊後尺(chi)寸(熔寬、餘高、錯邊(bian)、焊趾角(jiao)度(du))信息(xi)的在線(xian)實(shi)時測量,存(cun)儲,顯示(shi)等功能。

激光視(shi)覺傳感器采(cai)用英(ying)國(guo)Oxford Sensors公司生產的(de)高(gao)分辨(bian)率(lv)OSK-45A傳感器,安(an)裝於焊槍(qiang)的後(hou)方,與現(xian)有(you)的送(song)絲(si)、攝(she)像頭(tou)等不(bu)發生幹(gan)涉(she),不影(ying)響現有的焊接狀態(tai)。


肯倍Master Tig氬弧焊機,肯倍Master手工焊機,肯倍Pulse鋁焊機,肯倍A3機器人焊機,肯倍A7機器人焊機,肯倍KempArc機器人焊機,肯倍MIG焊機,肯倍X8 MIG焊機,肯倍不鏽(xiu)鋼(gang)MIG焊機,肯倍MAG焊機, 西安肯倍焊機,武(wu)功肯倍焊機,渭南肯倍焊機,寶雞肯倍焊機,漢中肯倍焊機,鹹(xian)陽肯倍焊機,延安肯倍焊機,榆林肯倍焊機,鄠邑肯倍焊機,長安肯倍焊機。

2.焊前焊道裝配精(jing)度檢測

焊前裝配檢測是(shi)在產品裝(zhuang)配好(hao)之後,未焊接狀(zhuang)態下快速(su)空走(zou)一圈,傳感器快(kuai)速采集投(tou)射在焊縫上的激光(guang)條紋(wen)圖(tu)像,通過(guo)圖像處理獲(huo)取(qu)間隙和錯邊測量數(shu)據(ju)采集並(bing)記錄。用戶界麵實時顯(xian)示當前的測量數值,以(yi)及(ji)曲(qu)線。測量完畢(bi)後用戶(hu)點(dian)擊(ji)結(jie)果(guo)顯示界麵,可以直觀(guan)地(di)看到環(huan)縫的各(ge)個位置的超(chao)差(cha)情況(kuang)(在合格(ge)範圍(wei)內以綠(lv)色(se)顯示,不合格的地方以紅(hong)色顯示)。--需(xu)要注意的是:空(kong)走的速度以及工(gong)件(jian)直(zhi)徑(jing)需要(yao)提(ti)前輸入(ru)到(dao)界(jie)麵中(zhong),啟動和停(ting)止(zhi)要麽給(gei)啟(qi)動信(xin)號(hao),或(huo)者由(you)操(cao)作者(zhe)在屏幕(mu)上的按啟動測量/停止測量按鈕(niu)。

肯倍Master Tig氬(ya)弧焊機(ji),肯倍Master手工焊機,肯倍Pulse鋁焊機,肯(ken)倍(bei)A3機器人(ren)焊機,肯倍A7機器人焊機,肯倍KempArc機器人焊機,肯倍MIG焊機,肯倍X8 MIG焊機,肯倍不鏽鋼MIG焊機,肯倍MAG焊機, 西(xi)安肯倍焊機,武功(gong)肯倍焊機,渭(wei)南(nan)肯倍焊機,寶雞肯倍焊機,漢(han)中肯倍焊機,鹹陽(yang)肯倍焊機,延(yan)安肯倍焊機,榆林肯倍焊機,鄠(hu)邑(yi)肯倍焊機,長(zhang)安肯倍焊機。

3.焊接過程(cheng)中熔池檢測

加(jia)裝一台(tai)熔池監(jian)控(kong)相機,實現視頻的記(ji)錄(lu)存儲(chu),為(wei)將來數據分析,熔透(tou)控製做(zuo)準備。

1.加拿(na)大xiris焊接相(xiang)機采用高動態140db數字(zi)相機,軟件可(ke)以錄像(xiang)等功能(neng)。

2.目(mu)前國內(nei)已經有多(duo)家(jia)培(pei)訓(xun)單位、高校、自動化公司(si)及軍(jun)工、等終端(duan)客戶在使用。

3.單(dan)個相機適用(yong)於所有明(ming)弧(hu)焊接。

4.可以在(zai)焊前遠(yuan)程觀看(kan)焊前準(zhun)備工作,焊中可以看出焊絲是否偏(pian)離(li)焊縫、鎢(wu)極(ji)端部燒損(sun)、焊絲幹伸長、焊縫成型(xing)等(deng)。

5.焊後的視頻(pin)可以存儲到硬盤(pan)中工藝(yi)處(chu)人員定(ding)期(qi)查(cha)看視頻回(hui)放,可用於(yu)優化工藝和質(zhi)檢追(zhui)溯使(shi)用。

6.可以輕(qing)鬆(song)與焊接專(zhuan)機和機器人配套(tao)使用,此(ci)係統(tong)為獨(du)立(li)係統不與(yu)專機或機器人通訊(xun)。

肯倍Master Tig氬弧焊機,肯倍Master手(shou)工焊機,肯倍Pulse鋁焊機,肯倍A3機器人焊機,肯倍A7機器人焊機,肯倍KempArc機器人焊機,肯倍MIG焊機,肯倍X8 MIG焊機,肯倍不鏽鋼MIG焊機,肯倍MAG焊機, 西安肯倍焊機,武功肯倍焊機,渭南肯倍焊機,寶(bao)雞肯倍焊機,漢中肯倍焊機,鹹陽肯倍焊機,延安肯倍焊機,榆(yu)林(lin)肯倍焊機,鄠邑肯倍焊機,長安肯倍焊機。

4.焊後焊縫尺寸的在線測量

焊後焊縫尺寸的在線測量,是與焊接同(tong)步(bu)進(jin)行(xing),在焊接開始(shi)後,傳感(gan)器投射(she)激光條(tiao)紋到焊縫上,傳感器采集焊縫上的激光條紋圖像,圖像處理軟件實時(shi)計(ji)算(suan)出焊縫的熔寬(kuan)、餘高、錯邊、成型角參(can)數,通過數字和曲線實時顯示,並記錄存儲。

完(wan)成(cheng)後操作(zuo)者可以點擊結果顯示頁麵(mian),顯示出一圈(quan)環縫的位置測量情況,超差的以紅色顯示,合格的以綠色顯示,如(ru)以下(xia)示意圖所示

係統的參數設(she)置界麵中操作者可以設置(zhi)裝配和焊縫測量尺寸的上(shang)下限,輸入裝配檢測的速度,焊縫檢測的速度值(zhi)。還包(bao)括(kuo)激光參數的設置調節界麵。

1.      係統性(xing)能指(zhi)標

a)          傳感器的性能指標(biao)

OSK45A

Field of View視場(chang)範圍

45mm

Field of Depth 視場深度

75mm

Standoff 標準安裝高度

100mm

Camera size 像素(su)數

1920 x 1200

Horizontal resolution 橫向分(fen)辨率

0.023mm

Vertical resolution 縱(zong)向(xiang)分辨率

0.06mm

Sensor dimension

100x84x35

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
b) 控製器的性能指標:

i. 計算機 i5500GB SSD,工業PC

ii. 觸摸(mo)屏(ping)

iii. 是否(fou)能提供外(wai)接啟動停止信號,或者小黄瓜a视频在线提供個(ge)手控盒,啟動停止按(an)鈕,操作者可以遠程

操作。采用帶有GPIO的工業(ye)PC, 可以接收(shou)外接啟動/停止信號。

iv. 報警(jing)器(紅綠兩色)是否需要。可以在GPIO中設置報(bao)警信號輸(shu)出(chu)。

2. 配置:

a) 傳感器組件,包括傳感器及安裝板(ban),柔(rou)性支架(jia);

b)傳感器連接電纜(lan)

c)控製(zhi)器(工業PC

d) 手控盒(he)

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