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焊接結構變形預測及控製的研究現狀

作者:西安大黄瓜网站機電  來源:西安大黄瓜网站機電   更新時間:2022-03-13  閱讀數:7019
 
                  焊接結構(gou)變(bian)形預(yu)測(ce)及控製(zhi)的研(yan)究現狀
摘(zhai) 要: 激光焊接 激光微加工  萃智激光研究院
     本文(wen)綜述了(le)國(guo)內(nei)外(wai)對於焊接變形(xing)預測和控(kong)製的主(zhu)要(yao)方(fang)法及其研究現狀。首(shou)先介紹(shao)了預測焊接變形的幾(ji)種(zhong)方法(fa):解析(xi)法、熱彈塑(su)性(xing)有(you)限(xian)元(yuan)法、固(gu)有應變法(固有應變有限元法、熱彈塑性有限元獲得固(gu)有應變法)等(deng);其次簡(jian)述(shu)了工程中一些(xie)常(chang)用(yong)的控製焊接變形的措(cuo)施:製定合理的焊接工藝(yi)規(gui)程(cheng)、反變形法、係統(tong)綜合分析法等(deng);最後對焊接變形的預測與(yu)控製提出(chu)了展望。關鍵詞:焊接變形;變形預測;變形控製
       焊接過(guo)程將(jiang)帶(dai)來不可避免的焊接變形和殘餘應力(li),大大影響了產品的質(zhi)量和(he)服(fu)役使用。由於焊接過程是(shi)一個(ge)涉(she)及到冶金(jin)、電弧物(wu)理、傳質傳熱和力學的複雜(za)過程,焊接變形的影響因素非(fei)常複雜,因此(ci)對於(yu)其中(zhong)的規律(lv),很(hen)難準確的掌(zhang)握。時(shi)至(zhi)今(jin)日,多數(shu)情況(kuang)下對(dui)於焊接變形問題的處理仍(reng)然需要依(yi)靠(kao)經驗來完成。如(ru)果能夠(gou)準(zhun)確的掌握(wo)焊接變形的預測方法,將會給焊接變形的控製提(ti)供(gong)一定(ding)的理論基(ji)礎和理論(lun)指導,在實際(ji)的生產中,就可(ke)以根(gen)據預測的結(jie)果選擇最合理的結構和生產工藝,來提高生產效率(lv)和產品質量(liang)。
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1    焊接變形的預測方法
        多年(nian)來(lai)國內外學者對於焊接變形、焊接殘餘(yu)應力的預測做了大(da)量的研究,隨(sui)著計算(suan)機技術的發(fa)展和諸(zhu)如ANSYS、ABAQUS、MARC等分(fen)析軟件的開發,以前很多(duo)無法實(shi)現的問(wen)題都(dou)有了解決(jue)的可能,取(qu)得了不少研究成果(guo)。焊接變形的預測主要有:解(jie)析法、數值模擬(ni)等方法。
1.1    解析法
        最早的解析法是基於彈性理論,應用物理和數學(xue)理論推(tui)導(dao)和演繹數學模(mo)型(xing),得到用函數形式(shi)表達的解,即解析解。20世紀30年代(dai),D.Rosenthal, H.H.雷(lei)卡(ka)林[1-3]采(cai)用解析法研究(jiu)了熱源瞬(shun)時集中於點(dian)、線、麵條件下的焊接熱工程,該解析過程假設材料(liao)在任何溫度(du)下都是固體狀態(tai),不發生(sheng)相(xiang)變, 材(cai)料性能不隨溫(wen)度產生變化且(qie)材料的尺(chi)寸(cun)是無限大的,這(zhe)些假設條件(jian)和實際情況有很大差異,模擬結果和實際情況差別(bie)很大。1940年,前蘇聯的奧凱爾(er)勃洛(luo)姆(mu)[4]對焊接殘餘應力和變形的起(qi)因和分類進行了研究,建(jian)立了確(que)定焊接殘餘應力和變形的理論方法。後來的研究者們基於該(gai)理論,提出了以殘餘塑變來計算焊接變形的解析法。該方法是基於橫截麵假(jia)設的基礎上(shang),因此隻能(neng)做一些簡單的焊接變形的預測。20世紀50年代(dai),Watanabe M和Satoh K[5] 對於低碳鋼薄(bao)板焊接變形的翹曲(qu)現象,提出了焊縫收縮的概(gai)念(nian)和預測變形的公式。解析法隻(zhi)考(kao)慮(lv)了殘餘塑性變形,假設所(suo)有區(qu)域(yu)都保持彈(dan)性,解決問題的範圍(wei)非常有限,對於解析條件的要求(qiu)非常苛(ke)刻(ke)。
1.2    焊接變形的數值模擬
        焊接數值(zhi)模擬的發展(zhan)是建立(li)在解析法的基礎(chu)之上的,用計算機程序(xu)來求解數學模型的近(jin)似解,又(you)稱為數值模擬。隨著計(ji)算機技術(shu)的迅(xun)猛(meng)發展,采用計算機模擬技(ji)術,不僅(jin)成(cheng)功並(bing)直觀的表達(da)出了溫度場(chang)的變化情況,而(er)且可以(yi)對焊接熱應力和焊接變形進(jin)行(xing)準確的預測。數值模擬最(zui)常用的方法是差(cha)分法和有限元法。得益於這兩年多種大型有限元模擬軟(ruan)件的開發,諸如MARC、ANSYS、ABAQUS等軟件可以比較準確的模擬焊接變形問題,有限元法在焊接變形預測方麵也越(yue)來越占據主導地位。
1.2.1    熱彈塑性有限元法
        熱彈塑性有限元法是目(mu)前使(shi)用非常廣泛的一種方法,它是跟(gen)蹤(zong)整個焊縫(feng)的焊接過程,先是做(zuo)焊接過程熱循環(huan)的分析,得(de)到(dao)焊接過程的溫度場, 再(zai)把(ba)溫度場作為初(chu)始條(tiao)件加載到熱彈塑性有限元程序中,得到焊接的應力應變場,即(ji)可做焊接變形的分析。它(ta)可以預測不同的焊接方法,不同(tong)的焊接接頭(tou)形式,不同材料的焊後(hou)變形,也(ye)可以做焊接強(qiang)度、斷(duan)裂、裂紋和殘(can)餘應力的分析。
        對此國內外學者做了大量的研究。在國外, 20世(shi)紀(ji)70年代,日(ri)本的上田辛(xin)雄和OKumoto[6],以有限元方法為(wei)基礎,提出了機械性能隨溫度變化的焊接熱彈塑性分析理論,推導出了模擬焊接熱應力的表達式,並且成功的模擬出了動態焊接應力應變過程,開創(chuang)了計算焊接力學的新(xin)學科。要想準確的預測焊接變形,需(xu)要在之(zhi)前得到準確的焊接溫度場,用於溫度場的熱源(yuan)模型最早(zao)的是點熱源、線熱源、麵熱源,分別用於不同焊件的焊接溫度場模擬[7]。之後,美國的G.W.Krutzy[8]在其博士論文中建立了二維(wei)焊接熱源模型,並考慮了相變潛熱的問題(ti)。加拿(na)大學者J.Goldak[9]提出了雙橢球(qiu)形熱源模型,這使得熱源模型進一步(bu)得到改(gai)進,計算精度也大大提高了,雙橢(tuo)球形熱源適合做厚(hou)板的三維數值模擬。
        在國內,20世紀80年代初期(qi),部分高校(xiao)和研究所在焊接熱彈塑性理論和數值模擬方麵展開了研究工作。1981年唐慕堯編製了有限元傳熱程序, 對薄板(ban)焊接準穩(wen)態溫度場進行了模擬[10]。上海交大則開(kai)發出了二維平(ping)麵(mian)變形和軸(zhou)對稱的焊接彈塑性有限元方程程序[11],並在薄板、厚板和殼(ke)體對接模型進行了分析應用。近年來,上海交(jiao)大和日本大阪(ban)大學對三維實體(ti)的焊接溫度場及應力應變問題進行了共(gong)同研究[12],並提出了改善計算精(jing)度和提高(gao)收(shou)斂性的方法。此外, 天津(jin)大學也展開了應用熱彈塑性有限元法預測焊接變形和焊接應力的研究,分別對薄板結構的客(ke)車側(ce)牆(qiang)焊後失(shi)穩變形以及管道環焊縫焊接應力進行了計算。所得的模擬結果和實驗結果基本一致[13]。
        在采用熱彈塑性有限元法時,對於焊接熔覆(fu)金屬(shu)填充(chong)焊縫過程的模擬是一個難點。通常采用“生死單(dan)元法”焊接過程中,焊縫處(chu)的單元根據(ju)一定的判定準則一個個順(shun)序地被(bei)激活。
1.2.2    固有應變法
        當前,盡管(guan)熱彈塑性有限元法可以被用來有效的預測小型和中型結構件的焊接殘餘應力和變形,但(dan)是這種方法對於大型結構件焊接變形的模擬是不可行的,因為需要大量的計算時間,而且對計算機性能的要求極高。為了能夠找到預測大型結構件焊接變形的有效(xiao)方法,過去(qu)幾十(shi)年,許多學者(zhe)做了大量的研究。Ueda和他(ta)的合作(zuo)者[14]研究T型和I型接頭端(duan)部(bu)的固有應變的特性分布(bu),並且用固有應變來預測焊接殘餘應力。最近,Jung和Tsai[15]提出了一種叫(jiao)做基於塑性變形分析(PDA)的方法,用來研究T型接頭角焊時累積(ji)的塑性應變和角變形之間的關係。在他們的研究當(dang)中,六(liu)次累(lei)積塑性應變和角(jiao)變形之間的關係(xi)被論證出來。他們(men)也研究了在使用PDA程序的時候(hou)外部約束和熱處理對於累積塑性應變和角變形之間關係的影響。
        目前用的比(bi)較(jiao)多的兩(liang)類固有應變法是固有應變有限元法和熱彈塑性有限元法獲取固有應變的方法。
        (1)固有應變有限元法
        所謂固有應變可以看(kan)成是內應力的產生源。固有應變有限元法避(bi)開整個焊接過程,著眼(yan)於焊接以後在焊縫和近縫區存(cun)在的固有應變。如果能找到固有應變大小和分布與焊接參數以及(ji)焊件尺寸等的關(guan)係,那麽將固有應變作為初始應變值進行一次彈性有限元計算,就(jiu)可以得到整(zheng)個焊件的殘餘應力和變形,從(cong)而大大減少(shao)了計算工作量。
        汪(wang)建華(hua)教授對此作了大量的研究,取得了豐(feng)碩的成果。在文獻[16]中他認(ren)為固有應變存在於焊縫與近焊縫區,並與焊接熱輸(shu)入(ru)和板厚等因素(su)有關,通(tong)過試(shi)驗和熱彈塑性分析,可以確定它們的關係曲線。Wx、Wy、Z、e則(ze)是四(si)個確定焊接變形的決定性參數,Wx=KQ,Wy=ξQ, 其中Wx表示縱(zong)向總(zong)的固有應變,Wy表示(shi)橫(heng)向總固有應變,Z為Wx中心到截(jie)麵中心距離(li),e為Wy 的偏(pian)心矩(ju)。之後e、ξ通過與熱輸入以及板厚之間的關係曲線確定,而Z和K通過簡化的解析法由經驗公式確定。之後他將此方法應用在了大型焊接船體結構對接環縫的變形分析和轎(jiao)車(che)副車架的焊接變形分析中,取得了良好(hao)的效果。
        (2)熱彈塑性有限元法獲取固有應變
        目前國內的多數固有應變法,主要獲取縱向(xiang)固有應變和橫向固有應變,而固有應變包(bao)括縱向固有應變、橫向固有應變、角變形。
        文獻(xian)[17]中,日本學者使用ABAQUS分析軟件, 運用熱彈塑性有限元法獲取了不同焊接接頭處的固有變形。他認為,除彈性、塑性和熱應變,在焊接過程中的固態相變增加(jia)了兩種附(fu)加應變。一種是體積變化的相變應變;另一種是相變塑性應變。對低(di)碳鋼而言(yan),相變對於焊接殘餘應力和變形的影(ying)響並不重(zhong)要,總體的應變應該由彈性、塑性和熱應變三者組成。彈性應變使用帶有楊(yang)氏(shi)模量和柏鬆(song)比的等向胡(hu)克定律來模擬。對於塑性應變部分,使用帶有Von-Mises屈服表麵,溫度相關的材料特性的塑性模型來模擬。最後通過熱彈塑性有限元法,在ABAQUS中分析得到橫向收縮、縱向收縮(suo)力Tendon Force、角變形。之後通過一次(ci)彈性有限元分析得出焊接變形和殘餘應力,最後用實驗(yan)驗證(zheng)了該方法所得結果與實際情況相符(fu)合。
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2    控製焊接變形的措施
2.1    選擇科(ke)學的設計方法
        為減(jian)少焊接件的變形,首先(xian)應從產品設計入手。在設計中,應充分利(li)用力學、機械原(yuan)理、金屬材料等知(zhi)識,使設計、加工質量、生產率得到提高。
2.1.1    合理選(xuan)擇構件結構:認真分析構件的特點,材料、生產規模、技術要求和前後加工工序的聯係,盡(jin)量做到構件穩定、截麵對稱。
2.1.2    合理選擇焊縫尺寸和布局(ju):焊縫尺寸過大,不但增加焊接工作量和對焊件輸入較多的熱量,而且增加焊接變形。所以,在滿足強度和工藝要求的前提下(xia),盡可能減少焊縫長度和焊縫數量。設計焊縫時,盡量設計在構件截麵中心軸的附近和對稱(cheng)於中心軸的位置上,使產生的焊接變形相互抵(di)消。
2.1.3    合理選擇(ze)焊縫的截麵和坡(po)口(kou)型式:開坡口和不開坡口的T型和十字接頭,當強度相等時, 開坡口填充的金屬量要少於不開坡口的,這對減少焊接變形很有利。
2.2    充分利用反(fan)變形法
        焊縫的焊接過程其(qi)實就是焊縫從液(ye)態轉化為固態的過程,也是焊縫在冷(leng)卻過程中的收縮過程, 焊縫的收縮致使焊接後工件外形尺寸減小。所謂(wei)的反變形法就是在生產中預先人為地製成一個變形,使得這個變形與焊後發生的變形方向相反而變形量相等。目前該方法的使用比較廣(guang)泛,操(cao)作簡便(bian),主要依靠經驗來完(wan)成,關於這方麵的理論還(hai)很少。文獻[18]介紹了反變形法在挖掘機動臂焊接過程中的使用,結果表明,在使用了反變形法之後,焊接過程中產生的焊接變形和反變形在一定程度上相互抵消(xiao),有效的控製了生產中的焊接變形。宗(zong)培、文建成[19]等人用迭(die)代法推導出求解反變形形狀的遞(di)推公式,對簡單立體結構進行了有限元模擬,經過五次迭代得到了最終反變形的設計形狀(zhuang)。盡管每一次迭代都要進行複(fu)雜的焊接變形計算,但是這種迭代法思路為後續(xu)的關於反變形的理論研究提供了鋪墊。
2.3    優(you)化焊接方法
        針(zhen)對不同的母材、接頭類型、焊縫質量等級(ji)要求以及焊接時所處的周邊環境(jing),選擇合理的焊接方法可以有效的減少焊接變形。例(li)如,目前在航空、航天(tian)、汽車、造(zao)船(chuan)等領域應用越來越廣泛(fan)的高能束焊接。高能束焊接技術是利用功(gong)率密度大於5×105W/cm2的熱源對材料或結構進行焊接的技術,其熱源一般指(zhi)電子束、激光和等離子(zi)束。高能束焊接改變了能量傳遞方式,形成“小孔效應”這一顯著(zhu)特征(zheng),與一般(ban)弧焊相比,其能量密(mi)度高,接頭深寬(kuan)比大,熱影響區很小,可以有效的減少焊接變形[20]。文獻[21]則分析比較了鎢(wu)極氬(ya)弧焊(TIG)、熔化極(ji)氣(qi)體保(bao)護焊(MAG)、埋(mai)弧焊(SAW)三(san)種窄間隙(xi)焊技術。所謂窄間隙焊是把常規的焊接工藝與窄間隙坡口結合在一起通過專(zhuan)門(men)的裝置和控製技術而集(ji)成的一種新型焊接技術。窄(zhai)間(jian)隙坡口大大降低了焊縫的填充量,焊接熱影響區較小,減少了焊接變形,節(jie)約了材料, 提高了焊接效率和焊接接頭性能,如延遲(chi)裂紋、回火(huo)脆化能力、衝擊韌(ren)性等。
2.4    製定合理的焊接工藝規程
2.4.1    選用合理的工藝參數:嚴格(ge)的控製焊接過程中的各項(xiang)工藝參(can)數,選用合理的焊接工藝是減少焊接變形的常用方法。如上述文獻[18]中所述, 在挖(wa)掘機動臂的焊接過程中,盡可能將電流控製在下限值,以減小熱輸入。為減小角變形,焊縫的第一層焊接電流(liu)量要適(shi)當減小,焊速(su)要適當加快。隨著焊層和焊道增加,可適當增加焊接電流, 以提高焊接生產率,從而有效地(di)減小了動臂焊接後的角變形、扭(niu)曲變形與彎曲變形。
2.4.2    選擇合理的焊接順序及焊接方向:選擇合理的焊接順序和方向也是減少焊接變形的常用方法。選擇焊接順序和焊接方向一般按下麵的原則進行:結構對稱時,采用對稱焊法;焊縫多比較集中時,采用跳(tiao)焊法分散受(shou)熱避免集中受熱;長度大於1m的長焊縫,采用分段退焊等;對組(zu)合件,先部件組焊矯正合格後,再整體拚裝(zhuang);結構不對稱時,先焊焊縫少的一側;先焊收縮量較大的焊縫,使焊縫能較自由(you)地收縮,以最大限度地減少焊接應力;先焊工作時受力較大的焊縫,使內應力合理分布。文獻[22] 研究了四種不同焊接順序對薄板焊接變形的影響(xiang),發現從大剛度接頭移(yi)向小剛(gang)度接頭的焊接順序可以減少薄板的彎曲。
2.4.3    設計合理的焊裝夾(jia)具:合理地使用焊接工裝夾具(ju)是保障零部件焊接工藝質量的基本要素之一,使用焊裝夾具正確地安裝和固定各(ge)個零(ling)部件,是進行零部件焊接的先決條件。近年來,特別是在汽車行業和工程機械行業,焊裝夾具的設計和使用都是其生產過程中必不可少的一環。在焊接過程中,焊裝夾具的夾緊和鬆開對焊接變形產生著重要的影響。文獻[23]對模塊化組合焊接工裝夾具係統以及先進的計算機輔(fu)助焊接工裝夾具設計係統在歐美領(ling)先工程裝備製造業(ye)中的應用做了介紹。事實表明設計合理的焊裝夾(jia)具對於焊接變形的控製和減少起到了巨大的作用。
2.5    係統綜(zong)合分析法
        在焊接生產過程中,應多從整體考慮。采用綜合分析的方法建立最優化目標,找(zhao)到影響焊接變形的關鍵(jian)因(yin)素以及這些因素的相互(hu)關係並進行量化,從而對焊接變形進行定量控製。李(li)鑄國、吳(wu)毅雄、林濤(tao)等人,在複雜汽車零部件精度焊接成形質量保證係統一文中[24],分析得出四類主要質量影響因素,采用精度誤(wu)差理論對各因素進行量化,建立了係統數學模型並進行解析,將模型運用於液力變矩器焊接總成上蓋(gai)和泵(beng)輪(lun)的同軸跳動,實現了精度焊接成形的定量控製。
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3    展望(wang)和建議
        綜上所述,在國內外學者的共同努力之下, 目前焊接變形的預測和控製取得了巨大的發展。但是在實際生產過程中還有很多問題需要去解決,目前的研究成果和實際生產的要求差距仍然很大,還有很多問題需要進一步研究和探討。
3.1    焊接模擬軟件的開發
        目前,做焊接變形預測的軟件如ANSYS、ABAQUS等基本上都來自國外。也從側麵反映了目前國內焊接變形預測研究與國外相比仍然處於落後狀態。這就需要更多相關技術人員從事大型有限元分析軟件的開發,開發出預測更加準確,操作更(geng)加人性化的分析軟件。為焊接預測的進一步發展提供強有力的預測工具。
3.2    優化預測過程,提高計算效率
        由上文知道,目前對於大型結構件焊接變形的預測,用傳統的熱彈塑性有限元法,求解起來非常困(kun)難(nan),對計算機性能的要求極高。部分學者致(zhi)力於新的預測方法固有應變法的研究, 對傳統的預測方法進行優化,大大提高了效率。因此,需要更多的專家(jia)、學者研究提高計算效率的方法。 如可以根據焊接過程的特點開發新的單元,簡化計算過程、優化計算過程,采用並行計算技術縮短計算時間等,使得應用熱彈塑性有限元法預測大型結構件的焊接變形也能夠成為可能。
3.3    注意(yi)多個焊縫之間的相互作用
        目前對於焊接變形的研究,主要集中在單一焊縫和近焊縫很小的區域中,而就目前的實際生產情況而言,對於焊接結構件,采用一種焊接方法的情況非常少見,多數情況下結構件都是由多個焊縫構成,多個焊縫之間會相互影響,相互作用,在預測過程在要充分考慮多個焊縫之間的相互作用和耦(ou)合。
3.4    對產品生產過程總體把握
        當前,對於焊接變形的預測和控製,主要還是針對焊接開始到結束(shu)的過程。而實際產品的生產過程中,最終變形的產生不僅僅由焊接產生,如焊前預熱、焊後熱處理、采用焊裝夾具時夾具的夾緊和鬆開等,都會產生變形。這些需要在研究的過程中整體考慮,不僅僅局限於焊接過程。
3.5    注意理論和實際相結合
        對於焊接變形的預測和控製的研究,最終目的是要運用到實際生產過程中去,就目前的情況來看,雖然(ran)對於變形預測和控製方麵做了大量的研究,但是運用到實際生產過程中去的案例仍然很少,生產過程中依靠經驗來控製變形仍然是主流。而對於變形的控製大多數情況下都是被動的, 出現了變形之後才想(xiang)起來去減少變形,這就需要發展焊縫檢(jian)測技術,跟蹤整個焊接過程,能夠主動且遊刃(ren)有餘的去控製焊接變形。使得理論和實際能夠結合起來,互相促(cu)進,互相提高。
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